?納智伺服電機150LB系列產品概述：
150LB系列伺服電機參數
|
電機型號
|
150ST-M15025 LB□（□□）
|
150ST-M15020 LB□（□□）
|
150ST-M18020 LB□（□□）
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|
額定功率 （KW）
|
3.8
|
3.0
|
3.6
|
|
額定線電壓 （V）
|
220
|
220
|
220
|
|
額定線電流 （A）
|
17
|
14
|
17
|
|
額定轉速 （rpm）
|
2500
|
2000
|
2000
|
|
額定力矩 （N.m）
|
15
|
15
|
18
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
30
|
30
|
36
|
|
反電勢 （V/1000r/min）
|
59
|
70
|
71
|
|
力矩系數 （N.m/A）
|
0.88
|
1.07
|
1.05
|
|
轉子慣量 （Kg.m2）
|
3.88×10-3
|
3.88×10-3
|
4.6×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
0.23
|
0.34
|
0.255
|
|
繞組（線間）電感 （mH）
|
1.08
|
1.55
|
1.3
|
|
電氣時間常數 （ms）
|
4.7
|
4.56
|
5.1
|
|
重量 （Kg）
|
15.2
|
15.2
|
17.2
|
|
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電機型號
|
150ST-M23020 LB□（□□）
|
150ST-M27020 LB□（□□）
|
|
額定功率 （KW）
|
4.7
|
5.5
|
|
額定線電壓 （V）
|
220
|
220
|
|
額定線電流 （A）
|
21
|
24
|
|
額定轉速 （rpm）
|
2000
|
2000
|
|
額定力矩 （N.m）
|
23
|
27
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
46
|
54
|
|
反電勢 （V/1000r/min）
|
72
|
64
|
|
力矩系數 （N.m/A）
|
1.09
|
1.1
|
|
轉子慣量 （Kg.m2）
|
5.8×10-3
|
6.8×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
0.2
|
0.125
|
|
繞組（線間）電感（mH）
|
1.06
|
0.7
|
|
電氣時間常數 （ms）
|
5.3
|
5.6
|
|
重量 （Kg）
|
20.4
|
22.7
|
|
|
編碼器線數 （PPR）
|
2500
|
|
電機絕緣等級
|
ClassF（130℃）
|
|
防護等級
|
IP65
|
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使用環境
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環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）
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電機繞組插座
|
繞組引線
|
U
|
V
|
W
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
1
|
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
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