?納智伺服電機60LB系列產品概述：
60LB系列伺服電機參數
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電機型號 Motor Type
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60ST-M00630 LB□（□X）
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60ST-M01330 LB□（□X）
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60ST-M01930 LB□（□X）
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額定功率 （W）
Rated Power
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200
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400
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600
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額定線電壓 （V）
Rated line voltage
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220
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220
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220
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額定線電流 （A）
Rated line current
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1.2
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2.8
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3.5
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額定轉速 （rpm）
Rated speed
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3000
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3000
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3000
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額定力矩 （N.m）
Rated torque
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0.637
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1.27
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1.91
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峰值力矩 （N.m）
Peak torque
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1.91
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3.9
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5.73
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反電勢 （V/1000r/min）
EMF
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30.9
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29.6
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34
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力矩系數 （N.m/A）
Moment coefficient
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0.53
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0.45
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0.55
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轉子慣量 （Kg.m2）
Rotor inertia
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0.175×10-4
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0.29×10-4
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0.39×10-4
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繞組（線間）電阻 （Ω）
Winding (line to line) resistance
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6.18
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2.35
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1.93
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繞組（線間）電感（mH）
Winding (line to line) Inductance
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29.3
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14.5
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10.7
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電氣時間常數 （ms）
Electrical time constant
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4.74
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6.17
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5.5
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重量 （Kg）
Weight
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1.16
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1.63
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2.07
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編碼器線數 （PPR）
No_encoder_lines
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2500
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電機絕緣等級
Insulation class
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Class F（155℃）
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防護等級
Protection class
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IP64
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使用環境
Environment
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環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）
Ambient temperature： -20℃ ～ +50℃ Environment Humidity: <90% (non-condensing conditions)
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電機繞組插座
Motor winding socket
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繞組引線
Winding leads
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U
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V
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W
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PE
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插座編號
Socket Number
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1
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2
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3
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4
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編碼器插座
Encoder socket
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信號引線
Signal leads
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5V
|
0V
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B+
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Z-
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U+
|
Z+
|
U-
|
A+
|
V+
|
W+
|
V-
|
A-
|
B-
|
W-
|
PE
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插座編號
Socket Number
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2
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3
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4
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5
|
6
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7
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8
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9
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10
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11
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12
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13
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14
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15
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