?納智伺服驅動器180HB系列產品概述：
180HB系列伺服電機參數
|
電機型號
|
180ST-M17215 HB□（□□）
|
180ST-M19015HB□（□□）
|
180ST-M21520HB□（□□）
|
180ST-M27010 HB□（□□）
|
|
額定功率 （KW）
|
2.7
|
3.0
|
4.5
|
2.9
|
|
額定線電壓 （V）
|
380
|
380
|
380
|
380
|
|
額定線電流 （A）
|
6.5
|
7.5
|
9.5
|
7.5
|
|
額定轉速 （rpm）
|
1500
|
1500
|
2000
|
1000
|
|
額定力矩 （N.m）
|
17.2
|
19
|
21.5
|
27
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
43
|
47
|
53
|
67
|
|
反電勢 （V/1000r/min）
|
167
|
170
|
140
|
224
|
|
力矩系數 （N.m/A）
|
2.65
|
2.5
|
2.26
|
3.6
|
|
轉子慣量 （Kg.m2）
|
3.4×10-3
|
3.8×10-3
|
4.7×10-3
|
6.1×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
1.47
|
1.23
|
0.71
|
1.37
|
|
繞組（線間）電感（mH）
|
7.8
|
7.3
|
4
|
8.6
|
|
電氣時間常數 （ms）
|
5.3
|
5.93
|
5.6
|
6.27
|
|
重量 （Kg）
|
19.5
|
20.5
|
22.2
|
25.5
|
|
|
電機型號
|
180ST-M27015 HB□（□□）
|
180ST-M35010 HB□（□□）
|
180ST-M35015 HB□（□□）
|
180ST-M48015 HB□（□□）
|
|
額定功率 （KW）
|
4.3
|
3.7
|
5.5
|
7.5
|
|
額定線電壓 （V）
|
380
|
380
|
380
|
380
|
|
額定線電流 （A）
|
10
|
10
|
12
|
20
|
|
額定轉速 （rpm）
|
1500
|
1000
|
1500
|
1500
|
|
額定力矩 （N.m）
|
27
|
35
|
35
|
48
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
67
|
70
|
70
|
96
|
|
反電勢 （V/1000r/min）
|
172
|
223
|
181
|
156
|
|
力矩系數 （N.m/A）
|
2.7
|
3.5
|
2.9
|
2.4
|
|
轉子慣量 （Kg.m2）
|
6.1×10-3
|
8.6×10-3
|
8.6×10-3
|
9.5×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
0.796
|
0.93
|
0.62
|
0.273
|
|
繞組（線間）電感（mH）
|
4.83
|
9.1
|
4
|
2.14
|
|
電氣時間常數 （ms）
|
6
|
9.78
|
6.45
|
7.8
|
|
重量 （Kg）
|
25.5
|
30.5
|
30.5
|
40
|
|
|
編碼器線數 （PPR）
|
2500
|
|
電機絕緣等級
|
Class B（130℃）
|
|
防護等級
|
IP65
|
|
使用環境
|
環境溫度： -20℃～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）
|
|
電機繞組插座
|
繞組引線
|
U
|
V
|
W
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
1
|
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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