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電機型號

110ST-M02030

110ST-M04020

110ST-M04030

110ST-M05020

額定功率

（KW）

0.6

0.8

1.2

1.0

額定線電壓

（V）

220

220

220

220

額定線電流

（A）

2.5

3.5

5.0

4.5

額定轉速

（rpm）

3000

2000

3000

2000

額定力矩

（N.m）

2

4

4

5

峰值力矩

（N.m）

6

12

12

10

峰值電流

（A）

反電勢

（V/krpm）

56

79

54

86

力矩系數

（N.m/A）

0.8

1.14

0.8

1.11

轉子慣量

（Kg.m2）

0.31×10^-3

0.54×10^-3

0.54×10^-3

0.63×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

3.6

2.41

1.09

2.14

繞組（線間）

電感 （mH）

8.32

7.3

3.3

6.5

電氣時間常數

（ms）

2.3

3

3.0

3.0

重量

（Kg）

4.5

5.5

5.5

6.1

編碼器線數

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機型號

110ST-M05020

110ST-M05030

110ST-M06020

110ST-M06030

額定功率

（KW）

1.0

1.5

1.2

1.8

額定線電壓

（V）

220

220

220

220

額定線電流

（A）

5.4

6.0

4.5

6.0

額定轉速

（rpm）

2000

3000

2000

3000

額定力矩

（N.m）

5

5

6

6

峰值力矩

（N.m）

15

15

12

18

峰值電流

（A）

反電勢

（V/krpm）

75

62

83

60

力矩系數

（N.m/A）

0.93

0.83

1.3

1.0

轉子慣量

（Kg.m2）

0.63×10^-3

0.63×10^-3

0.76×10^-3

0.76×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

1.7

1.03

1.46

0.81

繞組（線間）

電感 （mH）

4.9

3.43

4.7

2.59

電氣時間常數

（ms）

2.88

3.33

3.2

3.2

重量

（Kg）

6.1

6.1

6.7

6.7

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃    環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號

2

3

4

1

增量式編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

絕對值編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1