?米格伺服電機60A系列產品概述：
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60系列伺服電機參數表
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電機型號
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60ST-M00630A
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60ST-M01330A
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額定功率
（W）
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200
|
400
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額定線電壓
（V）
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220
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220
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額定線電流
（A）
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1.4
|
2.5
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額定轉速
（rpm）
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3000
|
3000
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額定力矩
（N.m）
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0.637
|
1.27
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峰值力矩
（N.m）
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1.91
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3.9
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峰值電流
（A）
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反電勢
（V/1000r/min）
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32.4
|
31.4
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力矩系數
（N.m/A）
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0.45
|
0.5
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轉子慣量
（Kg.m2）
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0.175×10-4
|
0.29×10-4
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繞組（線間）
電阻 （Ω）
|
6.8
|
2.6
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繞組（線間）
電感 （mH）
|
30
|
15
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電氣時間常數
（ms）
|
4.4
|
5.77
|
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重量
（Kg）
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1.2
|
1.68
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編碼器線數
（PPR）
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2500
|
2500
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電機絕緣等級
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Class B（130℃）
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防護等級
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IP64
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使用環境
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環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）
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電機繞組插座
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繞組引線
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U(紅)
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V（黃）
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W（藍）
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PE（黃綠/黑）
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插座編號
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1
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2
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3
|
4
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編碼器插座
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信號引線
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5V
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0V
|
B+
|
Z-
|
U+
|
Z+
|
U-
|
A+
|
V+
|
W+
|
V-
|
A-
|
B-
|
W-
|
PE
|
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插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
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顏色
|
紅
|
黑
|
綠
|
黃
黑
|
棕
|
黃
|
棕
黑
|
藍
|
灰
|
白
|
灰
黑
|
藍
黑
|
綠
黑
|
白
黑
|
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