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安川變頻器常見故障：

這是安川變頻器最為頻繁的故障，在原因的分析上我將其分為外部原因和內部原因。 外部原因：機械結構和參數設置，開環控制主要檢查負載是否存在短路，如果是一臺變頻器帶多個電機，還應分別檢查各個電機的線是否存在絕緣不好，檢查機械部位被卡住（制動器是否未能完全打開），電動機的轉矩過小，加速時間設置太短，電流上限設置太小和轉矩補償(V/F)設定偏高。如果是閉環控制還應檢查編碼器的線，主要檢查對地的絕緣，以及編碼器是否固定得很好，如果在運行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度，除了要考慮編碼器本身外還有可能是PG卡壞了。 內部原因：變頻器本身的檢測元件損壞，變頻器一上電就跳閘，這時一般不能復位。產生這種現象的原因有：模塊損壞、驅動電路（驅動板）損壞和電流檢測電路（交流互感器）損壞。如果是由于這方面的原因則需要跟換相關元件。

1） OV DC Bus Overvolt 主回路過電壓

主回路過電壓主要是因為制動單元不能放電，減速時間設置得過短，或者制動單元已經損壞。首先我們檢查減速時間是否過短，對于大車，旋轉機構的減速時間設置最好大于6S。檢查制動單元在操作時我們可以觀察制動單元上的紅色指示燈，在減速和停止時是否閃爍，如果不能閃爍，需要檢查制動單元到制動電阻的連接線是否存在斷路情況，絕緣是否良好。如果是多個制動單元還應注意是不是每個制動單元都不放電。如果制動電阻側連接出現短路或對地短路情況，則制動單元多半已經被燒壞，其檢測方法是，拆開制動單元，測量制動單元內部的保險是否已經燒壞，IGBT是否已經燒壞。

2） OL2 變頻器過負載

安川變頻器過載的原因主要有負載過大，加速時間設置得過短，我們在檢查中應注意制動器可能沒有打開。對于旋轉機構的制動器的控制不是由變頻器信號給定的，在這里我們要注意旋轉腳踏限位的檢查，如果旋轉腳踏踩下已經將電機剎住，但并沒有碰到限位開關，司機在操作時就很容易出現踩著腳剎推手柄的現象。這時電機堵轉電流會很大，如果長期這樣很容易將變頻器內的IGBT燒壞。 檢測電路中交流互感器到驅動板的連接線出現問題，或驅動板本身壞了，也會出現此故障。閉環控制時再自學習中如果編碼器的A-B-相線接反了也會報OL2。

3）UV1主回路低電壓

導致主回路低電壓的原因主要有整流橋某一路損壞，三路可控硅中有工作不正常。或者直流母線上的接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面或電壓檢測電路發生故障都有可能導致欠壓故障的出現。如果碼頭的電壓降很大，當電壓小于L2-05設定值時也會報此故障。

4）PGO PG Open PG斷線檢出

在安川變頻器閉環控制時，編碼器的讀出的速度不能反饋到變頻器上就會報此故障，這時我們會觀察U1-05沒有速度反饋值。導致此故障主要為，編碼器到PG卡的線斷接，PG卡的接線錯誤，編碼器損壞。

5）OS 過速度

此故障發生時，注意檢查F1-08，F1-09的參數設置是否和正常工作的要求速度，設置不當。如果是此情況重新調整參數后，再觀察U1-05，和電流值。此故障也可能是外部原因產生，如果制動器抱閘不緊，在手柄回零后重物將電機拉著轉，也會報此故障，這種情況要檢查制動器。

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