PLC編程控制系統的常用邏輯與調試安裝

　　所有的程序都是對邏輯的控制，PLC編程也不例外。邏輯控制也是整個PLC電氣控制系統的核心，我們要從 點動、互鎖控制、起保停、順序啟動控制、以及初始化 這幾個方面來來考慮。程序寫完好還要檢查調試，按照圖紙檢查回路，根據生產工藝調試自動模式等等，接下來我們一起詳細了解一下PLC編程控制系統的常用邏輯與調試安裝。

　　一：PLC編程控制系統的常用邏輯

　　PLC編程控制系統是一種專門在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

　　1、點動

　　這里i是正信號，促使結果通，一般是持續信號，a 是負信號，是互鎖信號或促使結果斷的信號，o是輸出動作信號，也可以是功能塊。可擴展i、a都為一系列的信號，i中可以加功能塊限制輸出，a、o之間可以加延時功能塊。

　　2、互鎖控制

　　在遇到兩個輸出觸點不能同時開啟時，需要用到互鎖電路，比如三相電機的正反轉控制，如果正轉控制和反轉控制同時接通時，會造成短路。通過將輸出觸點引處互鎖控制，可以防止兩個輸出觸點同時打開。圖中第1節的X2和第二節的X1可以實現誤按時停機功能，如果不需要，可以去掉。

　　3、起保停

　　起保停邏輯的特點是將脈沖動作信號轉為持續狀態信號或持續動作信號。i是啟動的脈沖動作信號，a是負信號或互鎖信號，o是輸出的持續信號。該邏輯可引申擴展：a也可以為多個信號；觸點o前也可加上其它信號或功能塊，即限制結果的通斷條件，a和線圈o之間可以加延時功能塊。

　　4、順序啟動控制

　　Q1的常開觸點串在Q2的控制回路中，Q2的接通是以Q1的接通為條件。這樣，只有Q1接通才允許Q2接通。Q1關斷后Q2也被關斷停止，而且Q1接通條件下，Q2可以自行接通和停止。X1、X2為起動按鈕，X3、X4為停止按鈕.

　　5、初始化

　　各種編程軟件另外都有專門的初始化程序塊或初始化專用變量，不一一例舉。

　　　二，PLC編程寫完后該如何開始調試

　　PLC控制柜組裝完成和PLC程序編程都做好后如何開始調試？

　　在做完電氣控制柜以及PLC程序等設計環節后，不清楚調試應如何開始，或者一些人因為不適當的調試方法導致了PLC燒毀等等問題，那么設計完的電氣系統應該如何調試？【優控機電】總結了可依照以下七步。

　　1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態下）

　　一般PLC控制系統的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內圖紙指柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

　　在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

　　2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

　　電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

　　這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。

　　3、根據生產工藝調試自動模式

　　在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。這一環節是重要的，需要根據生產工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

　　4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系

　　IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。

　　這一環節重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。

　　5、檢查機械結構并測試電機類負載

　　這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。

　　這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。

　　6、特殊工藝的測試

　　PLC控制系統里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

　　7、完成上述所有的步驟

　　整個調試基本算是完成了。接下來就到了預生產的步驟了，預生產是生產前的工作檢測，在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試，比如說生產節奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續生產一定時間后就可以交工了。

　　新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數字量輸入模板，后來就長記性了，再調試的時候一定分清220和24，就再也沒出現過問題。