PLC可編程控制器與變頻器通常有三種連接方式。

　　一，使用PLC的開關輸出控制變頻器。 PLC的開關輸出通常可以直接連接到逆變器的數字輸入。該控制方法布線簡單，抗干擾能力強。 PLC的開關輸出可用于控制變頻器的啟動/停止，正向/反向，點動，速度和加減時間，可實現更復雜的控制要求，但只能控制步進速度。

　　與繼電器觸點連接時，由于接觸不良會出現故障。當使用晶體管進行連接時，必須考慮晶體管自身的電壓和電流容量，以確保系統的可靠性。另外，在設計逆變器的輸入信號電路時，還應注意輸入信號電路連接不正確，有時逆變器可能發生故障。例如，當輸入信號電路使用諸如繼電器的感應負載時，當繼電器打開和關閉時，由浪涌電流引起的噪聲可能導致逆變器故障，并且應該盡可能地避免。

　　二，利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器，PLC的模擬量輸出模塊輸出0~5V電壓信號或4~20mA電流信號，作為變頻器的模擬輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。該控制模式易于接線，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，PLC的模擬輸出模塊更昂貴。此外，需要分壓器使逆變器適應PLC的電壓信號范圍。連接時，請注意分開接線，以確保主電路側的噪聲不會傳輸到控制電路。

　　三，PLC與RS-485通訊接口的連接。所有標準的西門子變頻器都具有RS-485串行接口（有些還提供RS-232接口），采用雙線連接，其設計標準適用于工業環境應用。單個RS-485鏈路最多可連接30個逆變器，根據每個逆變器的地址或使用廣播信息，您可以找到需要通信的逆變器。鏈路中需要主控制器（主站），每個逆變器都是從控制對象（從站）。

　　西門子200PLC通過MODBUS協議和變頻器通訊，控制啟停和給定頻率，監視變頻器狀態。

　　具體操作如下：

　　硬件接線

　　S7200通訊口1

　　第3腳-----RS485+第8腳----RS485-

　　(3)初始化程序

　　變頻器的控制地址，因為變頻器控制地址為2000H，所以換位10進制為8192，MUDBUS地址40001開頭，需要加1，控制地址為8193，功能碼4為讀寫寄存器，因為啟

　　動變頻器的控制命令為17，所以傳送17到VW200則啟動變頻器

　　(5 )設置變頻器的給定頻率

　　變頻器的通信控制字節

　　西門子通訊MUDBUS協議在工控上使用最廣泛的一種協議，具備以下幾個特點

　　1）使用簡單，利用MUDBUS庫文件簡單的幾條指令就能實現與智能儀表，變頻器，打印機等設備進行通訊，且無需加其他硬件上的成本MODBUS總線廣泛應用于儀器儀表、智能高低壓電器、變送器、可編程控制器、人機界面、變頻器、現場智能設備等諸多領域。MODBUS與其他的現場總線和工業網絡相比有以下幾個顯著特點:

　　2）標準、開放:用戶可以免費放心的使用

　　MODBUS協議，不用繳納許可費用，不會涉及侵犯知識產權。目前支持MODBUS的廠一家超過400家，支持MODBUS的產品超過600種。在中國，MODBUS已經成為國家標準GB/T19582-2008。據不完全統 計：截止到2007年MODBUS的節點安裝數量已經超過了1000萬個。

　　3）應用廣泛：凡MODBUS協議設備具有RS232/485接口的都可以使用本產品實現與現場總線PROFIBUS的互連。如：具有MODBUS協議接口的變頻器、智能高低壓電器、電機啟動保護裝置、電量測量裝置、智能現場測量設備、各種變送器及儀表等。

　　4）MODBUS可以支持較多類型的電氣接口：MODBUS總線協議采用主站查詢從站的方式，物理接口可以是RS232、RS485、RS422、RJ45，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線射頻等.

　　5）MODBUS的幀格式較為簡單、緊湊，格式規范，易于傳輸，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。用戶不必了解PROFIBUS和MODBUS技術細節，只需參考說明手冊及提供的應用實例，按要求完成配置，不需要復雜的編程，即可在短時間內實現設備間的連接通信。

　　6）透明通信：用戶可以依照PROFIBUS通信數據區和MODBUS通信數據區的映射關系，實現PROFIBUS到MODBUS之間的數據透明通信。.