PLC控制器與伺服控制系統(tǒng)的關(guān)系

　　PLC及程序設(shè)計(jì)方法,PLC在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用伺服系統(tǒng)概念;也稱隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度、及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng),它用來控制被控對象的轉(zhuǎn)角或者位移,使其自動(dòng)、連續(xù)、精確地復(fù)現(xiàn)輸入指令的變化。

　　伺服控制系統(tǒng)的組成:包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。

　　伺服控制系統(tǒng)分類:

　　1、按照執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類步進(jìn)伺服系統(tǒng)即使用步進(jìn)電機(jī);直流伺服系統(tǒng)即直流電機(jī);交流伺服系統(tǒng)即交流電機(jī)

　　2、按照控制形式分類開環(huán)伺服系統(tǒng);半閉環(huán)控制系統(tǒng);閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)構(gòu)成框圖:半閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成圖閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖

　　3、按反饋比較方式分類脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng);相位比較伺服系統(tǒng);幅值比較伺服系統(tǒng);全數(shù)字伺服系統(tǒng)

　　4、按控制參數(shù)分類位置伺服系統(tǒng);速度伺服系統(tǒng);力矩伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求系統(tǒng)精度:伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動(dòng)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后,系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時(shí),系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時(shí),系統(tǒng)不能正常工作。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定根據(jù)伺服系統(tǒng)的總體控制方案及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇來確定伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。控制規(guī)律的確定依據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、超調(diào)限制等確定控制規(guī)律其他系統(tǒng)輔助元件的選取四、PLC與伺服控制1、PLC在伺服控制系統(tǒng)中的作用1)作為主控單元與伺服單元(模塊)一起完成較高精度的伺服控制。