PLC控制器與變頻器的連接和通訊方式

　　一，PLC 與變頻器的三種連接方法

　?。?）利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。

　?。?）利用PLC的開關量輸出控制變頻器。PLC的開關輸出量一般可以與變頻器的開關量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗干擾能力強。利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉、點動、轉速和加減時間等，能實現較為復雜的控制要求，但只能有級調速。

　　使用繼電器觸點進行連接時，有時存在因接觸不良而誤操作現象。使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可靠性。另外，在設計變頻器的輸入信號電路時，還應該注意到輸入信號電路連接不當，有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載，繼電器開閉時，產生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。

　?。?）PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線連接，其設計標準適用于工業環境的應用對象。單一的RS-485鏈路最多可以連接30臺變頻器，而且根據各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器（主站），而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）。

PLC的變頻器控制電機正反轉接線圖

　　1．按接線圖將線連好后，啟動電源，準備設置變頻器各參數。

　　2．按“MODE”鍵進入參數設置模式，將Pr.79設置為“2”：外部操作模式，啟動信號由外部端子（STF、STR）輸入，轉速調節由外部端子（2、5之間、4、5之間、多端速）輸入。

　　3．連續按“MODE”按鈕，退出參數設置模式。

　　4．按下正轉按鈕，電動機正轉起動運行。

　　5．按下停止按鈕，電動機停止。

　　6．按下反轉按鈕，電動機反轉起動運行。

　　7．按下停止按鈕，電動機停止。

　　8. 若在電動正轉時按下反轉按鈕，電動機先停止后反轉；反之，若在電動機反轉時按下正轉按鈕，電動機先停止后正轉。

　　二，PlC和變頻器通訊方式

　　1、PLC的開關量信號控制變頻器

　　PLC（MR型或MT型）的輸出點、COM點直接與變頻器的STF（正轉啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。

　　2、PLC的模擬量信號控制變頻器

　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。 優點： PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。

　　缺點： 在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。

　　3、 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器

　　這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。 優點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。 缺點：編程工作量較大。

　　4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

　　三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。 優點： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。 缺點： PLC編程工作量仍然較大。

　　5、 PLC采用現場總線方式控制變頻器

　　三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP（A）選件； 用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

　　優點： 速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。 缺點： 造價較高。

　　6、采用擴展存儲器

　　優點：造價低廉、易學易用、性能可靠 缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統。

PLC與變頻器接線圖

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