PLC編程控制系統梯形圖

　　PLC梯形圖是一種將PLC內部等效成由許多內部繼電器的線圈、常開觸頭、常閉觸頭或功能程序塊等組成的等效控制線路。圖1是PLC梯形圖常用的等效控制元件符號。

圖1梯形圖常用等效控制元件符號

　　a)線圈 b)常開觸頭 c)常閉觸頭

　　圖2是電動機全壓起動的PLC控制梯形圖，由FR常閉觸頭、SB2常閉按鈕、KM常開輔助觸頭與SB1常開按鈕的并聯單元、KM線圈等零件對應的等效控制元件符號串聯而成。電動機全壓起動控制梯形在形式上類似于接觸器電氣控制線路圖，但也與電氣控制線路圖存在許多差異。

圖2 電動機全壓起動控制梯形圖

　　梯形圖中繼電器元件物理結構不同于電氣元件

　　PLC梯形圖中的線圈、觸頭只是功能上與電氣元件的線圈、觸頭等效。梯形圖中的線圈、觸頭在物理意義上只是輸入、輸出存儲器中的一個存儲位，與電氣元件的物理結構不同。

　　梯形圖中繼電器元件的通斷狀態不同于電氣元件

　　梯形圖中繼電器元件的通斷狀態與相應存儲位上的保存的數據相關，如果該存儲位的數據為“1”，則該元件處于“通”狀態，如果該位數據為“0”，則表示處于“斷”狀態。與電氣元件實際的通斷狀態不同。

　　梯形圖中繼電器元件狀態切換過程不同于電氣元件

　　梯形圖中繼電器元件的狀態切換只是PLC對存儲位的狀態數據的操作，如果PLC對常開觸頭等效的存儲位數據賦值為“1”，就完成動合操作過程，同樣如對常閉觸頭等效的存儲位數據賦值為“0”，就可完成動斷操作過程，切換操作過程沒有時間延時。而電氣元件線圈、觸頭進行動合或動斷切換時，必定有時間延時，且一般要經過先斷開后閉合的操作過程。

　　梯形圖中繼電器所屬觸頭數量與電氣元件不同

　　如果PLC 從輸入繼電器I0.0相應的存儲位中取出了位數據“0”，將之存入另一個存儲器中的一個存儲位，被存入的存儲位就成了受I0.0繼電器控制的一個常開觸頭，被存入的數據為“0”；如在取出位數據“0”之后先進行取反操作，再存入一個存儲器的一個存儲位，則該位存入的數據為“1”，該存儲位就成了受繼電器 I0.0控制的一個常閉觸頭。

　　只要PLC內部存儲器足夠多，這種位數據轉移操作就可無限次進行，而每進行一次操作，就可產生一個梯形圖中的繼電器觸頭，由此可見，梯形圖中繼電器觸頭原則上可以無限次反復使用。

　　但是PLC內部的線圈通常只能引用一次，如需重復使用同一地址編號的線圈應慎之又慎。與PLC不同的是電氣元件中觸頭數量是有限的。

　　梯形圖每一行畫法規則為從左母線開始，經過觸頭和線圈（或功能方框），終止于右母線。一般并聯單元畫在每行的左側、輸出線圈則畫在右側，其余串聯元件畫在中間。