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工控項目中PLC 的選型方法

文章出處:【優控機電】PLC 責任編輯:【優控機電】PLC 王工 發表時間:2021-07-16
  

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            【優控機電】西門子 PLC

【優控機電】西門子 PLC?

  PLC 采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續時間小于掃描時間,則 PLC 將掃描不到該信號,造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU 處理速度、軟件質量等有關。目前,PLC 接點的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約 0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型PLC 的掃描時間不大于 0.5ms/K;大中型 PLC 的掃描時間不大于 0.2ms/K。

  (一)PLC控制器的處理速度

  PLC 的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間。

  能進行診斷是內診斷,通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。

  控制功能包括 PID 控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。PLC 主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高 PLC 的處理速度和節省存儲器容量。例如采用 PID 控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC 碼轉換單元等。

  (二)PLC控制器的通信功能

  大中型 PLC 系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如 TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合 ISO/IEEE 通信標準, 應是開放的通信網絡。

  PLC 系統的通信接口應包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO 通信口、工業以太網、常用 DCS 接口等;大中型 PLC 通信總線(含接口設備和電纜)應 1:1 冗余配置,通信總線應符合國際標準,通信距離應滿足裝置實際要求。

  PLC 系統的通信網絡中,上級的網絡通信速率應大于 1Mbps,通信負荷不大于 60%。PLC 系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式:

  1,PC 為主站,多臺同型號 PLC 為從站,組成簡易 PLC 網絡;

  2,1 臺 PLC 為主站,其他同型號 PLC 為從站,構成主從式 PLC 網絡;

  3,PLC 網絡通過特定網絡接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網;

  4,專用 PLC 網絡(各廠商的專用 PLC 通信網絡)。

  為減輕 CPU 通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線、工業以太網)通信處理器。

  (三)PLC控制器的編程功能

  離線編程方式:PLC 和編程器公用一個 CPU,編程器在編程模式時,CPU 只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU 對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本, 但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU 和編程器有各自的 CPU,主機 CPU 負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型 PLC 中常采用。

  五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD) 三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如 C,Basic 等,以滿足特殊控制場合的控制要求。

  (四)診斷功能

  PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對 PLC 內部的性能和功

  在 PLC 系統設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是 PLC 工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC 及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用 PLC 應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統,PLC 的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時, 應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,然后根據控制要求,估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設備特性等,最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設計相應的控制系統。

  (五)、輸入輸出(I/O)點數的估算

  I/O 點數估算時應考慮適當的余量,通常根據統計的輸入輸出點數,再增加 10%~ 20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時,還需根據制造廠商 PLC 的產品特點,對輸入輸出點數進行圓整。

  (六)、存儲器容量的估算

  存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量 I/O 點數的 10~15 倍,加上模擬 I/O 點數的 100 倍,以此數為內存的總字數(16 位為一個字),另外再按此數的 25% 考慮余量。

  (七)、控制功能的選擇

  該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

  運算功能:

  簡單 PLC 的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能;普通 PLC 的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等; 大型 PLC 中還有模擬量的 PID 運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現, 目前在 PLC 中都已具有通信功能,有些產品具有與下位機的通信,有些產品具有與同位機或上位機的通信,有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用場 合,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,當用于模 擬量檢測和控制時,才使用代數運算,數值轉換和 PID 運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。

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